Von einem Bekannten habe ich gehört, dass man sich nicht einfach entfernen darf, wenn man an einem Unfall beteiligt ist. Aber was passiert, wenn man sich doch aus dem Staub macht - Klage oder Verwarnung?

Das stimmt. Man darf nicht einfach vom Unfallort gehen, sondern muss erst seine Personalien hinterlassen. Dahingehend kannst du dich bei einem Anwalt aber auch gut informieren. Ich habe so eine Situation schon erlebt und konnte mir bei https://www.rechtsanwaltskanzleischmid.de/ einen versierten Anwalt an die Seite holen.